简介：将FB-2001（发射器）搭载在管道内窥镜或CCTV爬行器上送至管道内部缺陷处，再用FB-R2011（接收器）进行地面搜索，可以在地面准确定位地下管道缺陷处的地面坐标位置和大约深度，避免了开挖修复位置的偏离。