物流仓储中的常见设备有哪些？

自动分拣系统包括：输送机、伸缩机、机械臂、分拣机与传感器等；

智能仓储系统包括：立体货架、AGV小车、输送机以及巷道堆垛机等。

分拣机的核心部分为其控制系统，该系统由计算机与PLC共同组成，主要负责协调各部件的高效运作。

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应用一

客户主要使用西门子1500系列可编程逻辑控制器，其扩展I/O功能则采用钡铼技术分布式I/O模块，负责连接现场传感器、执行器。通过PLC控制器采集数据并进行分析，从而实现对现场包裹的精确快速分拣。

针对大量集中的I/O点位采集，我们采用了插拔式设计的分布式I/O模块，包括型号为耦合器BL200（MODBUS TCP）、BL201（PROFINET）和BL202（EtherCAT）。这些模块均支持扩展至32个I/O模块，且通信稳

定，不丢包。

耦合器和PLC之间的通信通过现场总线耦合器的以太网接口实现，现场总线耦合器和I/O模块之间的通信通过本地总线进行。

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应用二

在分拣系统中，RGV小车和穿梭机数量很多，其中输入输出信号的采集至关重要。现场采用西门子1500系列PLC，以及钡铼技术Modbus通信的远程I/O模块M160T系列来实现控制，还应用于现场的输送线和转弯机。另外，立体仓储中的工位信号种类繁多，且与主柜的距离较远，为此，我们选用了钡铼技术的一体式I/O模块M160E来解决问题。

采用一体化远程I/O模块的主要目的是针对单机设备或点位较少的工位。该模块集成两个以太网接口，支持标准Modbus协议，能够快捷地实现与第三方SCADA软件、PLC、HMI设备的整合应用。此外，可通过网口级

联，降低总体人力和布线成本。

同时，本模块具有丛机寄存器映射的功能，丛机的数据均自动采集到本机的映射存储区，上位机查询时无需等待便可快速响应，满足了工业现场苛刻及时性功能需求。

此外，钡铼技术即将发布的新品独立式I/O模块I/Oy系列也能够很好地应用到物流行业。

钡铼技术自主研发的I/Oy系列独立式I/O模块，支持PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等协议，具备高度灵活性。该系列模块可自由搭配DI/DO/AI，以满足各类I/O需求。此外，其小巧的模块结构为用户提供了更

大的设计空间，非常适合应用于物流仓储等点位分散、布局灵活的场合。

钡铼本期产品介绍

分布式远程I/O模块

1. 通信稳定，响应快，内置边缘功能，不需要上位机和云平台或者PLC就能实现本地的I/O信号的联动控制；

2. 总线协议丰富，支持多种通讯协议，例如：MQTT、OPC UA、Modbus TCP、ProfiNet、EtherCAT、BACnet IP、EtherNet IP、CC-link等；

3. 信号类型丰富，可满足工厂自动化与过程自动化控制。支持数字量、模拟量、热电偶模块、热电阻模块、485模块；

4. 结构紧凑，模块体积小；

5. 扩展能力强，单个耦合器可扩展32片I/O模块；

6. 简单易用，标准DIN35导轨式安装，直插式端子，免工具安装。

MxxxT/MxxxE系列远程I/O设备工业级设计，十分坚固耐用，可直接集成至各类机器机械设备之中。稳定可靠的特点使其在物流、工业自动化、智能制造车间的数据采集与控制领域得以广泛应用。设备支持标准

Modbus TCP协议、Modbus RTU over TCP协议以及MQTT协议等。

远程I/O在物流仓储中有着广泛的应用，分布式I/O可以自动识别和跟踪仓库中的货物。系统可以实时获取货物的位置和数量信息，有助于提高库存管理和物流效率。

远程I/O可以与自动化分拣系统结合，根据货物的标识信息自动将货物分拣到不同的区域或运输设备上。这大大提高了分拣的效率和准确性，减少了人工错误和成本。

远程I/O可以用于监控仓库内的温度、湿度等环境条件，确保货物存储在适宜的环境中。同时，分布式I/O还可以与安全系统结合，实现仓库的安全监控和报警功能。

远程I/O在物流仓储中的应用可以大大提高物流效率和准确性，降低成本，提高企业的竞争力和盈利能力。随着技术的发展，分布式IO的应用将会更加广泛和深入。

结语

钡铼技术所有产品均在极端高温，低温的条件下或者现场环境有腐蚀电压和电流持续变化的环境下可正常工作，因此，所以用户可安心选用钡铼技术的产品。钡铼技术研发团队秉持创新精神，致力于提供优质的产品与

服务，立志成为令人尊敬的工业物联网与边缘计算设备制造商。钡铼技术坚守专精特新的研发理念，为智能智造、智能化、数字化转型、工业物联网、智慧楼宇自动化、工业自动化的可靠链接保驾护航。

钡铼技术所有产品已通过12项可靠性测试保障设备稳定可靠长期运行。