主营产品： 智能工程机械设备
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视觉系统主要包括相机、镜头、光源、控制器、图像处理器、图像处理软件mvs等
实现原理
智能焊接机器人系统通过视觉与机器人之间进行标定，建立与机器人的运动关系，视觉进行特征点抓取定位后，将所得到的坐标信息传输给机器人进行焊接。
机器人将视觉传送的图像坐标转换成机械坐标后，回传给视觉，视觉进行运算处理后将焊接点位发送给机器人，机器人完成焊接。
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杭州固建机器人科技有限公司 地址：技术支持：世环通
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