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智能焊接机器人系统

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产品分类:
智能工程机械设备
应用领域:
施工配套,施工配套,施工配套,施工配套,民用建筑
用户类型:
住宅地产,厂房业主,预制构件厂
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杭州固建机器人科技有限公司

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智能焊接机器人手眼系统

视觉系统主要包括相机、镜头、光源、控制器、图像处理器、图像处理软件MVS等

实现原理

 

智能焊接机器人系统通过视觉与机器人之间进行标定,建立与机器人的运动关系,视觉进行特征点抓取定位后,将所得到的坐标信息传输给机器人进行焊接。

机器人将视觉传送的图像坐标转换成机械坐标后,回传给视觉,视觉进行运算处理后将焊接点位发送给机器人,机器人完成焊接。




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