索玛设备技术有限公司

该解决方案是一种高度灵活、高产能的多层预制构件生产方式，打开了复杂预制构件生产应用的新篇章。

这种名为jfi（饰面保温墙）的生产方式包含三个自动化生产流程：

填缝料划胶（填缝料划胶机械手——jdfr）

本流程中填缝料被自动根据cad数据划在托模上勾勒出网格状轮廓。填缝料具有以下特点：

可划出轮廓、不粘结混凝土

可遵循生产托模公差

可缓解震动（从而保护饰面墙板在振捣过程中不受损）

可固定饰面墙板、可确保模架齐平

填缝料划胶

自动将饰面材料（瓷砖、面砖）传送至输送切割装置并通过机械手（饰面材料布置机械手——fspr）准确布置于生产托模上

机械手从输送装置上拾取饰面材料并送至切割装置或布置机械手处。布置机械手抓取材料后将其移至预定位置并准确至填缝料划出的轮廓中，间距可自定义（基于cad数据）

机械手分开成捆保温板

水射流切割大理石

饰面材料布置机械手

保温层自动进给、切割、钻孔及应用，自动放置墙体连接件（保温层加工应用机械手——ipar）

但人工作业流程需大量的人力，因此与在工地现场加保温层比起来没有太大的优势。人工作业不可能在托模循环生产线的作业周期内完成。

而此新型自动化生产方式则不一样：成捆的保温板被自动分开并根据cad数据进行切割、墙体连接件孔洞被自动钻出、布置机械手自动将保温板放置现浇混凝土上并向孔洞中放入墙体连接件。

该系统适合生产各类带保温层的预制构件（楼板、双面墙、三明治墙）。

新型自动化生产线已成功被莫斯科地区两家工厂采用

位于德国阿尔特海姆/兰茨胡特的sommer设备技术有限公司承担了新体系的设计、电气系统布局、控制柜生产及硬件制造等工作。

saa工程有限公司提供了设备控制系统——它对这家奥地利自动化技术公司提出了极大的挑战：首先，须分析cad系统规格，而且要生产的构件数量显然超过了标准接口的处理能力，因此要增加接口数量；同时还要保证信息能无缝衔接至bim（建筑信息模型）；然后对主控计算机的数据处理能力进行了优化并开发了新的设备接口以便进行数控数据交换和数据反馈；最后还需根据成熟的mfsr控制及可视化系统为各工位开发机械手控制系统。

新型自动化生产线已成功试运行，已被莫斯科地区两家工厂采用。