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摆线式减速机是一种采用k-h-v少齿差行星传动原理的新颖传动装置。太阳轮（针齿轮〉zz与行星轮（摆线轮）zb的齿数差为1，即:zz-zb=1。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
搅拌机的特点与主要结构
1、高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低
针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ hrc58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理、维修方便
容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，容易维护。
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