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卷膜机
(1) 设备简介
工业水处理用半自动卷膜机，适用工业、8040、2540、4021。
工业半自动卷膜机，实现了中心管与导水布自动焊接，张力闭环控制、自动打胶线、拉紧膜卷、粘外圈胶带成型全过程一体化作业。
卷膜机采用了先进的伺服驱动模式配合精密工装、三轴机械手施胶作业，为产成品的质量提供了可靠的保证；采用了人机界面的触摸屏及plc控制系统、张力自动调整、闭环控制、红外线光栅安全保护等设施，确保设备的安全运行及简便易用；整机设备设计合理、美观大方、安装方便、经久耐用。
(2) 设备构造外观如图所示：
(3) 设备主要组成
序号 | 设备部件名称 | 数量 | 备注 |
1 | 划线型点胶机 | 1 | gs03-30s |
2 | 平台及卷制成型系统 | 1 | jm40-80 |
3 | 自动点胶机械臂 | 1 | 有效行程1500*1000*500mm |
(4) 划线型点胶机技术参数及功能
a. 参数功能要求
混合比例及混合要求 | 比例稳定、计量准确、混合充分 |
比例范围 | 100:10-100:100 精度±2％ |
吐出量范围 | 21g-70g （以富乐胶水为例） |
吐出精度 | ±2％ |
混合方式 | 静态混合 |
b. 点胶机设备基本原理及构成
a. 点胶机设备的主要配置
1) 主剂料桶
形式 | sus304简易压力桶 （主剂采用粘度高的树脂时可用押送泵加过度桶的配置） |
容量 | 60l 1个 |
供给方法 | 真空吸引 |
特殊装置 | 料桶配液位下限传感 料桶与泵部之间有手动止液阀 |
2) 硬化剂料桶部
形式 | sus304简易压力桶 |
容量 | 60l 1个 |
供给方法 | 真空吸引 |
特殊装置 | 料桶配液位下限传感 料桶与泵部之间有手动止液阀 |
3) 主剂计量泵部
形式 | 容积计量方式 | 计量泵径 | φ30 |
计量泵腔体材质 | sus304渗氮处理 | 活塞材质 | sus304 sus304渗氮处理 |
泵部单向阀 | 3t sus+ptfe+epdm | ||
特记事项 | 单向阀及计量泵为定制 | ||
4) 硬化剂计量泵部
形式 | 容积计量方式 | 计量泵径 | φ30 |
计量泵腔体材质 | sus304渗氮处理 | 活塞材质 | sus304渗氮处理 |
泵部单向阀 | 3t sus+ptfe+epdm | ||
特记事项 | 单向阀及计量泵为定制 | ||
5) 驱动源
驱动方式 | 伺服电机驱动 |
特记事项 | 电源ac220v 气源(0.5mpa~0.7mpa) |
6) 混合部
静态混合 | 形式 | 双液阀 静态混合 |
型号 | ms13-32 瑞士mixpac |
7) 管路
泵out管 | 主剂 | 种类 | 34pw (日本进口，无缝防透气结晶) |
尺寸·长度 | 3/8长度配做， | ||
特记事项 |
| ||
硬化剂 | 种类 | 34pw (日本进口，无缝防透气结晶) | |
尺寸·长度 | 3/8长度配做 |
(5) 卷制成型系统；
1) 卷制参数功能要求
适用范围 | 包括型号：8040、4040、4021、2540 |
架台形式 | 欧标工业重型铝型材 |
操作形式 | 双人操作 |
设计产能 | 8040 单台产能不低于 4 支/小时，4040 单台产能不低于 10 支/小时 8040 总产能不低于 8 支/小时，4040 总产能不低于 20 支/ 小时 |
膜片页数 | 根据生产工艺确定 不小于30页 |
储料平台 | ≥30页 |
涂胶方式 | 机械手自动涂胶（保证胶线均匀，宽度可调，单次胶量可调） |
设备功率 | ac 220v / 5kw |
气源压力 | 0.4 ~ 0.7 mpa |
2) 卷制系统主要配置
主要装置 | 装置内容 | 数量 | 备注 |
上中心管部 | 顶尖装置 | 1 | 可调整匹配4040、8040、4021、2540中心管的无阻尼深沟球轴承伸缩顶尖。 |
气动工装头 | 1 | 定制 | |
导布安装 |
| 1 | 整卷导布架台 气涨轴 张力控制器 |
卷制系统 | 伺服电机 | 1 | 德国西门子伺服电机750w |
减速箱 | 1 | 专业订制配套1：10减速机 | |
传动部 | 1 | 专业订制配套 | |
胶带缠制系统 | 胶带缠绕部 | 1 | pmi专业机械手配合卷膜伺服实现任意螺距胶带缠绕 |
胶带涨力控制 | 1 | 涨紧胶带，减少避免缠绕过程的气泡 | |
伺服电机驱动 | 1 | 西门子伺服 400w | |
胶带安装方式 | 1 | 专业订制气涨轴，实现最短时间换胶带 | |
超声波焊接机 |
| 2 | 导水布超声波焊接 |
超声波焊接头 |
| 4 | 导布快速焊接 亚德客气缸 |
膜卷挤紧装置 |
| 1 | 采用双辊挤紧方式，挤紧气缸带压力调整装置，可实现膜卷收紧的精准调整。 |
基本装置部 | 机轮机脚可移动 可固定式架台 | 1 | 比利时工业重型aps铝型材、定制加工 |
设备基本配置装置 | 1 | 台湾hiwin导轨、pmi模组、i-gus链轨、nsk轴承、misumi顶辊等定制加工组件 | |
电控柜电气控制部 | 1 | 西门子plc、西门子触摸屏（10寸）、i-gus、airtac等品牌元件 |
a. 主要功能：
1) 整个操作过程出现异常时能够报警，按下急停开关时能够终止作业的进行，在异常解除后，松开急停开关后可继续作业，完成未完成的工序。
2) 设备卷膜旋转电机，超声波焊接电机（超声波4点同时焊接，可调节）平台顶升电机，自动缠胶带电机的设置在触摸屏上直接修改参数即可，很大的减少了设备更换型号时所浪费的时间。
3) 设备具备数据显示，单位时间内的产品型号及产量数据可显示在数据屏上，供统计使用。
(6) 自动点胶机械臂
1) 点胶机械臂参数功能要求
移动范围（有效行程） | 1500*1000*500mm |
z轴负载 | 5kg |
重复精度 | ±0.02mm |
传动方式 | 滚珠丝杠 |
编程模式 | 手持编程器 |
电源输入 | ac220v |
架台 | 欧标铝型材 |
移动速度 | 10mm-800mm/秒 |
2) 机械臂主要配置
主要装置 | 装置内容 | 数量 | 备注 |
机械臂系统 | x轴 | 1 | 台湾上银模组 定制加工部品 德国西门子伺服电机 750w |
y轴 | 1 | 台湾上银模组 定制加工部品 德国西门子伺服电机 750w | |
z轴 | 1 | 台湾上银模组 定制加工部品 德国西门子伺服电机 400w | |
机械手架台 | 铝型材 | 1 | 比利时aps铝重型型材、 定制加工 |
工作台 | 铝型材 | 1 | 比利时aps铝重型型材、 定制加工 |
导水布支架 | 1 | 定制加工 | |
控制部分 | 系统电气化控制 | 1 | 德国西门子plc 欧姆龙、 施耐德、lg等品牌元件 |
(7) 自动卷膜机设备性能优势
1) 械手自动打胶
设备采用进口西门子伺服驱动电机的三轴机械手进行施胶作业，胶线平直、胶条均匀一致，无断头断线无明显大头堆滩现象。
2) 成品合格率高
设备采用了多种组合工装保证卷膜过程中不褶皱、不跑偏，采用机械手涂胶均匀可靠，配合收紧拉卷装置实现膜卷的松紧度，从而全面提升产成品的合格率，尤其是产成品的耐压通过率。
3) 成品性能高
由于采用机械手施胶作业，每支膜的胶条轨迹一致，可最大扩展膜的有效使用面积，提高单支膜的水通量，产成品的一致性好，水通量高，产成品单品质量高。
4) 安全可靠性好
设备关键部位采用安全光栅、机械限位、传感监测、互锁控制等安全措施以确保设备运行及调试过程的顺利进行，将误操作等不确定因素风险降至最低，避免不必要的伤害和损失。
5) 成本节约显著
设备效率提升，现对于手工效率提升1倍。手动卷膜需大量手工动作，相对卷膜设备的操作，节省了前往胶机处接胶水、手工施胶划线、等一系列动作，由此节省下来的时间可以更好的做其它准备工作。
避免员工流失造成的损失，由于相对手动卷膜员工的劳动强度大大降低，从事自动卷膜工作的员工可以在充分完成工作的前提下经常得到短暂的休息，是降低了员工流失的一个重要因素。
树脂的节省，由于机械手涂胶胶条的均一性及在满足工艺标准的前提下最大限度的降低胶量，据估算使用机械手涂胶至少可以降低30~60%的胶水用量，并且节省手工涂胶用的塑料袋、一次性手套等耗品。
由于成品率高就避免了中心管、膜片等因废品而产生的浪费，这对于因手动卷膜而产品成品率低的情况是非常直接和可观的成本节省。
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