上海建工建材科技集团股份有限公司

1.上海建工集团建筑构件产业化基地

2016年1月20日，上海建工集团响应“绿色建筑发展”，在上海建工建材科技集团有限公司正式揭牌成立“上海建工集团建筑构件产业化基地”。本建筑构件产业化基地占地约170亩，目前拥有4条生产流水线，其中1条为德国进口的索玛自动化柔性流水线，pc构件年产能5万方左右，4条生产线共有模台118个。

公司根据发展需要在南通建成预制构件生产示范基地，该基地占地约112亩，目前拥有4条生产流水线，其中3条固定模台生产线和1条国产可扩展组合式预制构件生产线，4条生产线共有模台150个，pc构件年产能8万方左右。

2.双向可扩展组合式长线台座预制构件生产线

基地引进德国索玛可无线数码控制移动的关键装备和相关技术，并自主研发了新型双向可扩展智能化全柔性生产流水线系统。生产线模台采用9mx3.7m 大模台，可利用mes软件可进行布板优化。车间纵向总长度180米，宽度24米，车间内两侧余留空地可作为边模、预埋件、钢筋堆放区。生产线共两条，每条线纵向布置模台15块，两生产线之间采用横向摆渡车，提高设备流转效率。

该生产线具有基于平面矩阵式布局的pc智能化生产系统的柔性生产、可侧翻模台及热模台养护、可纵横向自行移动的集成化无线数码控制关键装备三大技术特征，具有投资少、可扩展性强、智能化水平高、适应性强和能耗低的优势。

3.数字化生产工艺及信息化生产管理

  公司结合引进国外装备和自有生产线特征研制的新型双向可扩展组合式预制构件智能化生产线通过高效的智能装备在轨道自行移动至固定模台进行工作，实现了预制构件的数字化生产。

公司同时对该生产线开发数字化堆场管理系统对堆场进行管理，该系统根据构件类别将堆场划分库位，以便快速查询构件及其对应库位，并采用二维码标签方式对构件信息进行录入，可查询构件编号、库位编号、项目编号、状态以及入库单号和出库单号等，从而实现信息化管理。

4.装饰类构件产品

上海建工建材科技集团有限公司开发了系列化装饰预制混凝土幕墙生产制作技术，形成了集造型、色彩、肌理等不同装饰表现效果的预制混凝土幕墙生产制作技术，为预制混凝土提供了更具表现力和活力的应用基础。

1）西湖大学uhpc外墙装饰板工程：预制幕墙挂板为超高性能混凝土制作，呈现条纹造型毛面肌理，展现出仿天然石材的表面艺术效果。

2）上海国庆寺新建项目：通过采用碳化松木为衬模一次浇捣成型，混凝土表面保留原木的木纹肌理，后期无需剔凿修补和抹灰饰面等工序装饰美化，且使用效果久。

预制清水混凝土构件对表面光洁度有很高的要求，制作模具的精度应达到一定的程度，构件表面应基本无孔洞。上海建工建材科技集团有限公司生产的清水混凝土构件在上海虹桥机场航站楼、迪士尼上海国际旅游度假区核心区南入口公共交通枢纽工程、上海园林集团办公楼、杭州西湖大学外墙装饰板等工程中成功应用。

1）.天安阳光广场工程：将现代建筑与清水混凝土艺术相结合，完成了140余根清水混凝土造型立柱，其中地下3层至9层的c50柱为国内首次应用的清水造型混凝土立柱，建成后仿佛一座巴比伦空中花园。

2)上海建工医院清水混凝土装饰构件：研发了一种超大型清水镜面仿石效果的混凝土饰面构件，完成了建工医院主门、次门多件兼具清水和造型效果的装饰混凝土构件。

5.市政工业化

1）城市构架预制技术

开发了高效协同智能控制具系列技术以及节段箱梁流水组织长线法施工工艺、防撞墙一体化预制工艺以及基于模具和造型模具相组合的大型装饰构件预制技术，实现了全预制拼装高架构件向半自动化生产的跨越。

2）盾构管片自动抹平机器人

针对复杂砼构件特别是隧道管片的自动化生产制造，研制开发出基于机器人的自动化智能化抹平机器人， 通过集成于机器人控制器中的视觉识别技术对复杂砼构件表面质量进行检测，辨识表面存在的缺陷，自动界定工作区域和规划加工路径，根据相应的工艺知识自动生成机器人的控制程序，机器人通过力-位置控制算法，操作特定的末端执行器按照规定的轨迹进行运动的同时，施加闭环的表面压实力的控制，从而达到表面的粗造度和密实质量要求,研制的智能抹平机器人取代该工位的人工，完全实现自动化，从而提高整条生产线的自动化程度和产品质量，并积极将所开发的抹平工艺系统推广到其它复杂砼构件的生产，扩展社会和经济效益。

3）盾构管片数字化生产线和生产管理平台

上海建工建材科技集团研发应用了与自动流水线相适应的管片工艺布置、养护自动控制等生产技术，开发免蒸养管片混凝土技术以及养护自动温控技术，和超高精度地铁管片流水线，生产线现场如图所示，为上海隧道交通建设输出了数百万方量优质地铁管片，助力城市地下轨道交通建设，并自主研发新型智能抹平机器人是基于机器人的自动化、智能化抹平工艺设备及系统，抹面机器人，在上海机场联络线、北横通道、苏州轨道交通等众多工程中得到应用。