西安德伍拓自动化传动系统有限公司

ha62525400h41增量编码器亨士乐hengstler

产品名称：增量编码器

型号：ha62525400h41

品牌：亨士乐 hengstler

代理商：西安德伍拓自动化传动系统有限公司

hengstler亨士乐ha62525400h41增量式编码器的特点

极可靠的编码器，尺寸 25 (2.5")

完善的电气保护和噪声免疫

环境密封达到 nema4/ip66

hengstler亨士乐ha62525400h41增量式编码器技术数据（机械）

轴负载：（从编码器面 0.25" 的位置）径向 35 磅，轴向 40 磅

轴速：最大 5,000 rpm

启动转矩：（最大在 25℃） ha525 1.0 oz-in，ha625 2.5 oz.-in

转动惯量：3.0x10-4 oz-in-sec2

标准：0 ~ +70℃，扩展的 -40 ~ +85℃

存储温度：-40 ~ +90℃

冲击：50 g 持续 11 毫秒

振动：20 g 时 5 到 2000 hz

湿度：98% 无冷凝

ha525 nema12/ip54（防尘，防水）

ha625 nema4/ip66（防尘，彻底冲洗）

hengstler亨士乐ha62525400h41增量式编码器技术数据（电气）

编码方式：增量型

分辨率：1 到 2540ppr（脉冲 / 转）

精度：（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）±2.5 arcmin.

格式：具有可选零位信号 (z) 和双相输出的正交双通道 (ab)

相位敏感度：从编码器的轴端看，cw 或 ccw 轴旋转的 a 超前 b；

正交相位：90o±22.5o 电气角度

对称性：180o±18o 电气角度

指标：180o±18o 电气角度（b 低电平选通）

波形：负载电容 1000pf 下，方波上升沿和下降沿小于 1µs

输入功耗：最大 80 ma 时，最小 4.5 vdc，最大 26 vdc，不包括输出负载

输出

  7273 集电极开路 最大 30 vdc，最大漏电流 40 ma

  7272 推挽式和差动线

  路驱动器

  40 ma 漏或源电流

  4469 差动线路驱动器 100ma 漏或源电流

响应频率：最小 100 khz

电气保护：过电压、反向电压和输出短路保护噪声抗扰度经过，en50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电快速瞬，变脉冲群以及传导和电磁干扰测试

匹配的连接器：7 引脚，型号 ms3106a-16s-1s (mcn-n5)

  10 引脚，型号 ms3106a-18-1s (mcn-n6)

  5 引脚，型号 m12 具有连接器的电缆可用

  8 引脚，型号 m12 具有连接器的电缆可用

hengstler亨士乐ha62525400h41增量式编码器线缆配置

pvc 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；3 根双绞线 26 awg（输出信号），加 2 根双绞线 24 awg（输入电源）

注意：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号。本目录的编码器附件中描述的连接器 / 线缆和这里提供的颜色代码信息仅供参考。

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