欧卡智舶无人驾驶清洁船smurf是一款应用于开放式、封闭/半封闭水域场景中,满足公园、景区、园区、水库、城市内河、近海水域等水域场景水面清洁需求的水面无人驾驶服务机器人。
控制
稳定安全的动力系统
锂离子电池
8h作业续航
电池管理系统
荣获欧盟ce产品安全认证
领先的电控系统
汽车级别的电子船只控制系统
强大的水面信息收集处理能力
感知
水域精准定位建图
百平方公里级别水域地图构建,自主识别水域周围环境
智能感知,精确航行
基于深度ai学习系统架构+多传感器融合系统,精确感知水面障碍物,高精度贴边行走,自主识别规划路径。
交互
多元化交互方
手机/pad/电脑/遥控多种交互方式自由选择,轻松完成任务规划,远程监控,水域详情报告等多项功能。
智慧后台管理
后天远程高清水图像实时传输,水质水深数据实时收集分析,水域情况一目了然。
多重传感器融合打造l3级别水面无人驾驶
毫米波雷达
提供水面环境感知能力,远距离测距
高精度gps
融合rtk模块,提供精准水面全局定位信息
imu
提供船只姿态估计
双目摄像头+360环影摄像头
监测水面障碍物、岸边行人、车辆,提供全方位水域信息
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