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主营产品： 其他, 石化工艺与技术, 洁净室设备, 焊机,平口机，切管机
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库卡 kr16l6机器人由肘节式结构的kr6l6型机器人本体，krc2控制柜、示教控制器kcp组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。
kr16l6 机器人
低负荷机器人的长臂专家大大增加了低负荷应用下设备可达性
结 构
垂直多关节形（6自由度）
单轴最大 动作范围
轴1（回旋）
±185o
轴2（上臂）
+35 o，-155 o
轴3（下臂）
+154 o，-130 o
轴4（手腕回旋）
±350 o
轴5（手腕摆动）
±130 o
轴6（手腕回转）
单轴最大 运动速度
轴1
156 o /s
轴2
轴3
轴4
335 o /s
轴5
335o /s
轴6
647 o /s
工作半径
1911 mm
重复定位精度
±0.1mm
负载质量
轴6最大荷载6 kg
装机容量
6 kW
重量
240 kg
安装方式
直立/倒挂
防护等级
IP54
详细技术参数请参见技术图示
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