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m－20ia型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内较高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。
结 构
垂直多关节形（6自由度）
单轴最大 动作范围
轴1（回旋）
340o
轴2（上臂）
260 o
轴3（下臂）
458o
轴4（手腕回旋）
400 o
轴5（手腕摆动）
360 o
轴6（手腕回转）
900 o
单轴最大 运动速度
轴1
195 o /s
轴2
175o /s
轴3
180 o /s
轴4
360 o /s
轴5
轴6
550 o /s
外侧最大工作半径
1811 mm
内侧最小工作半径
317 mm
重复定位精度
±0.08mm
负载质量
轴6最大荷载20kg
重量
250 kg
安装方式
直立/悬挂
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