周边传动刮泥机主要由中心支座、集电装置、支架、刮臂与刮板组合、工作桥、泥坑小刮板、撇渣板、渣斗、驱动机构等部件组成。

1、主要结构

   (1)工作桥采用型钢结构梁，下面用角钢托底作横支撑连接，工作桥的上方设置铺设走道板。工作桥的一端与端梁拼装并设爬梯，工作桥另一端与中心支座铰支连接。制造时工作桥提拱度为L/500，有足够的强度支撑正常负荷（包括活载750N/m²）。工作桥的组装在专用工作平台上拼装，其焊接要求严格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技术条件执行。桥高1000mm，桥宽1200mm，走道宽1000mm。

   (2)刮板组合由刮臂、刮泥板、拉杆、橡胶板组成。刮泥板折弯成“「”字形，整体刮板呈对数螺线形，可提高污泥收集能力。在刮泥板下端设置φ250的实心橡胶滚轮，刮泥部份的重力由行走轮支承，确保刮泥板平稳刮泥，较传统结构刮泥效率有一定的提高。橡胶刮板用压条及螺栓固定在刮泥板上。

(3)刮臂采用钢管制成，刮臂支架分别与工作桥底部用螺栓连接，支架部刮臂上部呈铰支相连，刮臂下部与刮板支架连接，工作时刮臂与垂线呈一定倾角，依据刮臂重力通过刮板将污泥由池边刮向池中央集泥坑内排出。

由于刮臂与支架、刮泥板均为铰支相连，当集泥较厚或停机时间长污泥板结时。当刮泥机启动时，刮臂会自动向后抬起后，刮板将逐层将污泥刮除，以达到保护设备不会损害的目的及池底不堆积污泥现象。

(4)撇渣板由刮渣板、支架、浮渣耙、浮渣斗组成。刮渣板用钢板折弯成“[”字形结构，保证刮板的强度。刮渣板随机运转把浮渣收集，并通过浮渣耙把浮渣刮到浮渣斗内排出池外。

   (5)本机设有自动清刷水渠两侧内壁的尼龙刷，清洗刷的制作与出水渠匹配，并能在一定范围内调节，更换方便简单。

 (6)中心支座及集电装置

中心回转盘采用徐州回转支承厂生产的单排四点接触型回转支

乘，并具有良好的密封装置。

工作桥与中心支座间采用双铰支式联接，有效减少回转轴承的倾

覆力矩和转动阻力。中心支座内的大型回转支承可承受工作桥的最大

负荷和巨大的倾覆力矩，消除运转过程中的振动现象。

中心集电装置采用黄铜电刷环与碳刷集电，集电装置在安装时保证滑环在水平位置，且电刷宽度在滑环的宽度范围内，两组刷握对称安装，刷握线沿走道中心布置，刷握间及集电环间的绝缘材料的抗漏电强度不低于GB1336-77中的VI级标准或等用标准。  

（7）行走电机减速机采用轴装式，该装置结构紧凑，减少了过渡连接产生的误差，噪音低、传动扭矩大。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。行走轮采用优质尼龙轮，耐磨性能好，不易老化、不龟裂。端梁上设轨道清扫装置，扫清轨道上的垃圾灰尘，减少车轮磨损，确保运行平稳。

  （8）控制箱设有PLC控制接口，并配有电器过力矩保护装置。当有较大阻力或发生故障时，会及时发出报警和自行立即停机。

   2、工作原理

   驱动机构推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲线对数螺旋线形，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍时，能自动提耙，保护机器不受伤害，驱动机构可有扭矩保护装置，工作更加安全。