型号

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

KV-MX1

KV-H40S

KV-H20S

KV-H20G

单元类别

定位运动单元
KV MOTION

定位单元

规格

控制输出接口

MECHATROLINK-Ⅱ通信

差分线路驱动器输出

-

差分线路驱动器输出

控制类别

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
速度控制
扭矩控制
I/O控制
同步控制
细微控制
MECHATROLINK-Ⅱ 命令

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
同步控制
细微控制

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补）
同步控制
细微控制

具备增量编码器输入4ch
**编码器输入2ch
通用输入12点、通用输出12点

位置控制（独立、直线插补）
速度控制
速度控制→定位控制

位置控制（独立、直线插补）
速度控制
速度控制→定位控制
同步控制

轴数

含虚拟轴
最大16轴

4轴＋虚拟轴1轴

2轴

-

4轴

2轴

最大输出脉冲

-

4 MHz

1 Mpps

内部消耗电流

主机：200 ｍA以下
外部I/O：120 ｍA以下

主机：180 ｍA以下
外部I/O：130 ｍA以下

主机：120 ｍA以下

主机：120 ｍA以下
外部I/O：80 ｍA以下

130 mA以下

120 mA以下

130 mA以下

支持直接刷新

〇

-

海外规格

UL、CE