TS-GD200A(B)全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、机器人组成。操作笔记本电脑，可控制机器 人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示 和存储。如果操作者发现管渠有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入 快捷键可以调阅两栖机器人状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。 本系统可连接声呐作为两栖检测一体机设备使用，实现水上摄像头检测，水下声纳的检测。有较强的 过淤泥能力，并在水位比较高的情况下可实现水上行驶，是对 CCTV 检测和声纳检测的强有力补充。