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一、技术特点：
1、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2、具有抗干扰能力强，不受电焊机等影响，可正常工作。、
3、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
4、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
5、具有遇水、遇阻、超温、欠电压、欠电流故障等自动保护退回功能。
6、具有人工控制休眠功能及暂停功能。
二、技术参数：
| 产品型号 | XY159-100 | XY219-160 | XY323-200 | XY508-250 | XY710-300 |
| 适用管径范围(mm) | φ159~φ273 | φ219~φ355 | Φ323-φ630 | Φ508-φ800 | Φ710-φ1200 |
| 爬车外形尺寸(mm) | Φ120×840 | 1280×174×150 | 1310×260×187 | 1160×260×187 | 1295×400×330 |
| 指令控制器尺寸(mm) | 185×124×148 | 185×124×148 | 185×124×148 | 185×124×148 | 185×124×148 |
| 重 量（kg） | 20 | 50 | 65 | 45 | 90 |
| 爬行速度（m/min） | 10 | 13 | 16~18 | 15 | 18 |
| 定位误差（mm） | ±3 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 驱 动 形 式 | 两轮驱动 | 两轮驱动 | 两轮驱动 | 两/四轮驱动 | 两/四轮驱动 |
| 最 大 爬 坡 度 | 15° | 15° |
＜30°
| ＜30° | 40° |
| 射线辐射角度 | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° |
| 使 用 温 度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 相 对 温 度 | ＜90％ | ＜90％ | ＜90％ | ＜90％ | ＜90％ |
| 曝 光 时 间 | 0～5 | 0～5 | 0～5 | 0～5 | 0～5 |
| 爬 行 距 离 （km） | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 电 池 能 量 | 120V12Ah锂电池 | 120V12Ah铅酸蓄电池 | 120V12Ah铅酸蓄电池 | 120V20Ah铅酸蓄电池 | 120V20Ah铅酸蓄电池 |
适用范围：X射线管道爬行器型号包括包括XY-200射线爬行器，XY-300管道爬行器,XY-400射线管道爬行器,XY-200管道爬行器配备的管头规格型号为1005~1605、XY—300管道爬行器，配备的管头为2005~2505、XY—500配备的管头为2005~3505。我公司同时出售配件电池，发射盒，接收盒高压包，控制器，充电器，密度计、观片灯，超声波无损检测，探伤机，探伤仪，x光机，x射线，x射线探伤机，x管道爬行器，爬行器，x射线管，观片灯，工业LED观片灯，高压线包等。
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