6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2729mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂

特点

l 正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪

喷涂的市教作业变得更加轻松;

l 通过配置小型控制柜，节省了空间。

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
   -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
   -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）