江衡的HPPS V1.0系统可用于用户提供大件吊装过程规划与仿真,系统主要功能包括:
• 不含起重机的吊装过程规划与仿真:
1) 吊装过程的吊点路径规划:规划上吊点的运动轨迹;设置重物上的吊点位置;规划吊装过程中重物高度变化。
2) 吊装过程的仿真计算:根据所规划的吊点与重物运动过程,进行吊装过程动力学计算,并实时更新吊装场景;
3) 吊装过程评估与分析:分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动(速度/加速度、高度变化等);
起重机定制仿真教学软件:
1) 根据用户所使用的起重机类型和型号,定制起重机模型(主要机构与部件的3D几何模型、起重机运动学模型、起重机功能与性能参数模型)
• 包含起重机的吊装过程规划与仿真:
1) 吊装过程的起重机动作规划:规划起重机的动作,并根据所规划的动作获得上吊点和重物的运动轨迹
3) 吊装过程的评估与分析(同上)2) 吊装过程的仿真计算:根据所规划的吊点与重物运动过程,进行吊装过程动力学计算,并实时更新吊装场景;
3) 吊装过程评估与分析:分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动(速度/加速度、高度变化等);