台湾直角齿轮箱有七个系列：一，RX系列二，RH系列三，RXW-A系列四，RXW-AS系列五，RT-A系列六，RT-AS系列七，RTM-AS系列。输出轴有单实心出力轴，双实心出力轴，单中空轴，双中空轴，中空轴旋转法兰，中空轴旋转法兰，中空轴+锁紧环，中空旋转平台，滚珠螺杆等九种轴型。使其可以应用在机械设备上。本产品5个面均可安装输出轴。使其安装更为便捷。产品应用于：半导体设备，TFT-LCD光电设备，自动化产业设备，产业用机械手臂设备，多种包装设备等。

产品点：

1.良好的机械刚性

2.准确的精密定位

3.在运转机构上具备了低背隙，高效率，高输入扭矩

4.运转平顺

5.低噪音等性

6.结构一体式设计和重量轻、体积小

7.可根据客户特殊要求制定方案

结合以上几点使伺服马达能发挥其性能，降低了负载惯量和增加了输出的扭矩。

RT070AL1（减速比1:1），RT085AL1（减速比1:1），RT105AL1（减速比1:1）

RT125BL1（减速比1:1），RT150BL1（减速比1:1），RT180BL1（减速比1:1）

RT-AS系列：

RT085ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）

RT200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）

RTM-AS系列：

RTM080ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）

RTM200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）。

产品应用：

机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动仓储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、自动控制系统等多个行业。

概述：

级数：齿轮的套数。由于一套齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量，所以2级或3级齿轮箱的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，齿轮箱输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着齿轮箱行业的不断发展，越来越多的企业运用到了齿轮箱，齿轮箱是一种工业产品，齿轮箱是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之齿轮组，该组齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的齿轮箱机构中，齿轮箱属精密型齿轮箱，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，