雷蒙磨在粉碎物料的时候大多，依靠的是磨辊之间的碾压将物料碾磨成粉。自动粉碎系统不仅可以帮助磨粉机更好的监控设备的运行状况，而且可以节省人工操作方面的人员，减少了安全隐患。自动控制系统自从使用以来，一直深受广大用户的喜爱与支持。

      雷蒙磨粉碎自动控制系统是一种典型的闭环控制系统,具有一般磨矿控制系统的特性。但由于本系统中给料采用电振下料器,其控制器为光电隔离固态调压器,调节的线性度不好.同时控制系统从粉碎电机采集到的信号有一定的迟滞;粉碎舱内的压力、气流都是时变的.多台大功率三相电机运行带来的强电磁干扰以及粉尘干扰等,这些大滞后、时变和多随机干扰等情形导致控制对象的数学模型难以精确确定,此时我们若采用常规PI调节器会出现控制稳定性差,参数的整定也很困难,在此种情况下采用模糊控制算法将是一种实用有效的方法。模糊控制方法根据人工控制规则来组织控制决策表,以此来决定控制量的大小 。

      在本公司的控制系统中,采用的是混合型PID控制器,它由一个常规PI控制器和一个二维模糊控制器相叠加而成,把功率的设定值设为pr,功率的实际测量值设为py,则功率的误差e=pr-py及误差变化率de/dt作为模糊控制器的输入变量。常规PI控制器输出Upi和二维模糊控制器输出相叠加作为混合型模糊控制PID控制器的输出,混合型模糊PID控制框图。

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