桁车式刮吸泥机适用于平流式沉淀池，由桥架和使桥架往复行走的驱动系统及固定于桥架上的吸泥管组成。在沉淀池的一侧或两侧装有导泥槽，用以将吸出的活性污泥引到配泥井或回流污泥泵房及剩余污泥泵房。桁车式吸泥机往复行走，其来回两个行程均为工作行程，不存在桁车式刮泥机那样空车返回的现象，两个行程的速度相同。桁车式吸泥机的吸泥方式有虹吸式和泵吸式两种。吸泥机上安装可升降的浮渣刮板，升降方式有液压式、电磁式及钢丝绳牵引式三种。浮渣槽安装在进水端，吸泥机从进水端向出水端运行时，刮板脱离水面，在回程时刮板入水。
每台吸泥机都有多根吸泥管，但吸泥管不可能将池底完全覆盖，相邻吸泥管之间必然会有一定空间和距离。为了使空间中的污泥向吸泥管口处集中，可以采取三种措施：
①吸泥管口做成鸭嘴式扁形口，扩大吸泥宽度，沉淀池底水平形式；
②沉淀池底作出一些纵向的V型槽，池底污泥在重力的作用下向V型槽底部集中，再将吸泥管的管口深入V型槽底部，并沿槽的方向行走；
③在固定的吸泥管口安装分布成x状的四个小刮板，在吸泥机运行的两个方向都可以利用刮泥板将污泥拢到吸泥管口。