德国哈威溢流阀/HAWE比例溢流阀的压力等级的获得是靠改变先导阀的阀座孔径来实现的。这点与比例直动式溢流阀完全相同

　　动态特性比例溢流阀的动态特性一般用阶跃响应和频率响应曲线来表示 。从阶跃响应曲线可以找到滞后时间τ，响应时间 ts 及超 调量σ 。频率特性曲线可以找出zui高工作频率或频宽。 比例溢流阀的动态特性曲线 a）单位阶跃响应曲线 b）频率响应曲线 b 3.3.2 定差减压型比例调速阀 在比例节流阀中，受控量只是节流口的面积。但经节流口的流量 还与节流口的前后压差有关，为了补偿由于负载而引起的流量偏差， 需要利用压力补偿控制原理来保持节流口前后压差恒定， 从而实现对 流量的单参数控制。 将直动式比例节流阀与具有压力补偿功能的定差减压阀组合在一 起，就构成了直动式比例调速阀。因为它是在传统的调速阀。因为它 是在传统的调速阀的基础加上比例电磁铁构成， 又称传统型的比例调 速阀，或因它只有两个主油口，又称为二通比例调速阀。压力补偿的减压阀位于主节流口的上游，且与主节 流口串联。它由一个软弹簧保持在开启位置上。比例节流阀无输入信 号时，也由一个软弹簧保持关闭。当比例电磁铁接收到输入信号后， 产生电磁力直接作用子啊阀芯上，使阀芯向下压缩弹簧，打开阀口使 液流 从 A 口流向 B 口。阀的开度与控制电流对应，必要时可以加上 一个位移传感器，提供位置反馈，可使开度控制更为准确。 压力补偿的获得是靠把节流口的前后压差反馈到减压阀芯的两 端，经减压阀的调节作用，近似使节流口前后压差ΔP 保持恒定，从 图中可以看出 ΔP=PA-PB=FS/A 式中 FS -弹簧预压缩力； A-减压阀芯截面积。

　　德国哈威溢流阀/HAWE比例溢流阀的工作原理及结构。

　　这是一种带位置 电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。 它于手调式直动溢流阀的功能 完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。 如图 3-2a 所示，它主要包括阀体 6，带位置传感器 1、比例电磁 铁 2、阀座 7、阀芯 5 及调压弹簧 4 等主要零件。当电信号输入时， 电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座 3 加在调压弹簧 4 和阀芯上， 并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电 信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。 弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器

　　HAWE哈威CMV和CSV系列溢流阀

　　HAWE哈威CMV型溢流阀用于保护设备不至于受到过高压力的破坏或限制工作压力的极限，所限制的压力可以达到500 bar，流量根据阀的尺寸的不同从20至60 l/min不等。

　　HAWE哈威CMV X型无阻尼限压阀用于特殊的场合，例如：为了防止由于温升、或是由于外力所致的活塞强迫蠕变运动，从而引起密封液压缸腔内的油压升高。压力开启和压力关闭之间的滞回很小。

　　HAWE哈威CSV型定差减压阀，当流量通过时，阀的进出口之间能保持一个大体上恒定的压力差。回流通过一个旁通单向阀实现。压力可达315 bar，根据阀的尺寸的不同，流量在40至60 l/min之间。

　　HAWE哈威DV型压力阀属于先导式结构，主要由主溢流阀和先导阀组成。根据先导阀的泄油是内泄到R（A）口，还是外泄到X（L）口，DV型阀可以起限压阀、定差减压阀和顺序阀的功能。通过在控制腔上连接辅助阀，则DV阀可以实现卸荷、多级压力等功能。

　　HAWE哈威AS型先导式溢流阀与DV阀相比，另外还有一只与执行元件接口相连的单向阀。与DV型压力阀不同，AS型压力阀在与执行元件接口处安装有一只单向阀。

　　zui大压力Pmax＝420 bar zui大流量Qmax＝120 l/min。

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　　1 检测，实际值被 反馈到输入端与输入值进行比较， 当出现误差就由电控制器产生信号 加以纠正。由图 3-2b 所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除 电磁铁摩擦的影响， 从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压 精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。

　　a b 图 3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀 a） 工作原理及结构 b）结构框图 1—位移传感器 2—比例电磁铁 3—弹簧座 4—调压弹簧 5—阀芯 6—阀体 7—阀座 8—调零螺钉 普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例 溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要 靠改变阀座的孔径来获得。这就使得不同压力等级时，其允许的zui大 溢流量也不相同。根据压力等级不同，zui大过流量为 2～10L/min。 阀的zui大设定压力就是阀的额定工作压力， 而设定zui低压力与溢流量 有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元 件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。另外，位于 阀底部德调节螺钉 8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。德国HAWE哈威直动式比例溢流阀 1. 结构及工作原理 图 3-3 所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。 它的上部位先导 级 6，是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级 11，中部带有一个手 调限压阀 10，用于防止系统过载。 当比例电磁铁 9 通有输入信号电流时， 它施加一个直接作用在先 导阀芯 8 上。

　　先导压力油从内部先导油口（取下螺堵 13）或从外部 先导油口 X 处进入，经流道口和节流 3 后分成两股，一股经节流孔 5 作用在先导阀芯 7 上，另一股经节流孔 4 作用在阀芯撒谎女上部。只 要 A 油口压的压力不足以使导阀打开， 主阀芯的上下腔的压力就保持 相等， 从而主阀芯保持关闭状态。 这是因为主阀芯上下有效面积相等， 从而主阀芯保持关闭状态。这是因为主阀芯上下有效面积相等，而上 面有一个软弹簧向下施加一个力，使阀芯关闭。 当主阀芯是锥阀，它既小又轻，要求的行程也很小，所以这种阀 的响应很快。阀套上有三个径向分布的油孔，当阀开启时使油流分散 流走，大大减少噪声。节流孔 4 起动态压力发亏作用，提高阀芯的稳 定性。图 3-3 先导式比例溢流阀 1—先导油流道 2—主阀弹簧 3.、4、5—节流口 6—先导阀 7—外泄口 8—先导阀芯 9—比例电磁铁 10—安全阀 11—主阀级 12—主阀芯 13—内部先导油口螺堵 A—进油口 B—出油口 X—外部先导油口 Y—外部先导卸油口 与传统的先导式溢流阀不同。

　　较大的阀座孔径对应着较低的压力等级。小阀座孔径可获得较高 的额定值。 阀座的孔径通常由制造厂根据阀座的压力等级在制造时已 经确定。 图 3-4 先导式比例溢流阀原理框架图 从图 3-4 所示的原理框架图可以看出。阀座孔的面积 A 用来检测 主阀芯上腔的压力 P，当 PA 的积大于电磁力 Fm 时，导阀开启，进而 主阀开启，间接控制主压力 PA.,显然 Px 属于中间变量,这种溢流阀的 检测方式属于间接检测方式。从图中可见，主阀在小闭环之外，主阀 中的各种干扰量，例如摩擦。液动力等的都会影响都得不到抑制，比 例电磁铁也在闭环之外。 所以其压力偏差和超调量都较大， 常达 15% 以上。改进办法可以采用直接检测方式。 2. 比例溢流阀的主要性能参数 1） 静态特性 图 3-5 溢流阀的静态特性曲线 a）设定压力与输入电流的关系曲线 b）zui低设定压力与 流量关系曲线 c）压差—流量特性 比例溢流阀的静态特性主要由三条特性曲线来表示，

　　见图 3-5.一 条为设定压力 PA 与输入电流 I 之间的关系曲线，称为控制特性曲线， 还有一条是溢流阀的前后压差与流量的关系曲线。 从此图中可以确定 溢流阀的主要性能参数；zui高，zui低设定压力、滞环、线性度以及稳 态调压偏差等压力特性。这些性能数据时设计的重要依据。 2）

　　德国HAWE哈威直动式比例溢流阀

　　哈威HAWE换向阀

　　WG 21-1-WG 230、WGR 2-0-WG 230、WGR 2-1-WG 230、WGR 2-1-WG 24、WGR 2-2-WG 110、WGR2-1、WGS 2-0 R-WG 230、WGS 2-0-WG 230、WGZ 3-1 R-WG 230、WGZ 3-1-WG 230、WH 1 D-G 24、WH 1 N-G 24、WH 1 Q-G 24、WH 1 R-G 24、WH 3 F-G 24、WH 3 H-X 24、WN 1 D-1/4-G 24、WN 1 D-G 24、WN 1 F-G 24、WN 1 H-G 24、WN 1 N-G 24、WN 1 Q-G 24、WV 12-S、WV 6-S 、SG0，SG1，SG2，SG3，SG5，SP，SKP，SKH，SW1，SW2，SWP1，NSWP2，SWR1，SWS2，SWL2，HSR，HSF，HSL3，HSL4，DL1，DL4，DL2，DL3，PSL，PSV，NSMD2，VB01，VB11，VB21，VB31，VB41，WH1，WH2，WH3，WH4，WN1，BWH1，BWH2，BWH3，BWH4，BWN1，VZP1，BVZP1，EM11D，EM21D，EM11V，EM21V，EM31V，EM41V，EMP21V，EMP31V，EM11S，EM21S，EM31S，EM41S，EMP21S，EMP31S ，BVG1，BVG3，BVE3，BVP1，BVP3，NBVP16，HSV21，HSV22，HSV41，HSV61，HSV71，HZV21，HSN，HST2，HST3，CR4M，CR4H，CR5M，HMB2，HMB33，HMC2，HMC3，HMC33，HMT3，HMT34，HMK33，HMK34，HMS4，HMF4，HMR4，HSW2，SWR1SE，SWR2SE，VH1，VH2，VHR1，VHR2，VHP1，DA2，DA2B，DA3，EA2 ，EA2B，EA3。

　　哈威HAWE流量阀

　　SF，SD，SK，SU，SB0，SB1，SB2，SB3，SB4，SB5，SQ1，SQ2，SQ3，SJ0，SE2-3，SE2-4，SE3-3，SE3-4，SHE2-2，SHE2-3，SHE3-2，SHE3-3，SHE3-4，SHE3-5，TQ2，TQ3P，TQ4P，TQ5P，TV3P，EB0，EB1，EB2，EB3，EB4，BE0，BE1，BE2，BE3，BE4，BC1，BC2，BC3，Q20，Q30，Q40，Q50，Q60，QR20，QR30，QR40，QR50，QR60，QV20，QV30，QV40，QV50，QV60，FG，ED11，ED21，ED31，ED41，ED51，RD11，RD21，RD31，RD41，RD51，RDF11，RDF21，RDF31，RDF41，CQ2，CQR2，CQV2，AV2，AV3E，AV3RE，AVT6，AVT8，AVT12，AVT16，CAV1，CAV2。

　　哈威HAWE截止阀

　　RK0，RK1，RK2，RK3，RK4，RB0，RB1，RB2，RB3，RB4，RC1，RC2，RC3，RE0，RE1，RE2，RE3，RE4，ER01，ER11，ER21，ER31，ER41，CRK1，CRK2，CRK3，CRB1，CRB2，B1，B2，B3，CRH1，CRH2，CRH3，RHC1，RHC2，RHC3，RHC4，RHC5，RHC6，HRP1，HRP2，HRP3，HRP4，HRP5，HRP7V，RH1，RH2，RH3，RH4，RH5，DRH1，DRH2，DRH3，DRH4，DRH5，F25，F32，F40，F50，F63，F80，F100，F125，F160，F200，LB1，LB11，LB2，LB21，LB3，LB4，WV6，WV8，WV10，WV12，WV14，WV16，WV18，WVC1，WVH1。