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001、消防搜救机器人
[简介]：本实用新型公开了消防搜救机器人，其包括底座、软管卷盘、控制器和搜救主体，在底座底部设有行走轮，在底座顶部设有控制器、转动设置的软管卷盘和分体设置的搜救主体；在搜救主体前端设有温度传感器和生命探测仪；在搜救主体侧壁上设有水炮；在搜救主体顶部设有云台、降温喷头和转动设置的电控机械臂。优点：结构简单，成本低；搜救主体体积小，行动方便；消防机器人通过消防软管从火场外获得水源对不同的火源进行高压灭火，灭火效率高；控制器通过柔性电缆与搜救主体连接，信号传输稳定，能够准确的操控搜救主体；机器人主体携带有供氧装置，可给呼吸困难的被困人员提供氧气；另外，机器人还携带有灭火装置，有助于被困人员进行自救或等待救援。

002、一种轮式搜救机器人
[简介]：本实用新型涉及一种轮式搜救机器人，包括舵机、铝制主动轮、干粉灭火器以及机架，所述舵机上、下方依次分别连接云台摄像头、干粉灭火器，位于干粉灭火器底部装有铝制主动轮；位于云台摄像头上方配置火焰传感器，其中的云台摄像头与设置在干粉灭火器一侧的压力开关相连接；同时，所述干粉灭火器外围的机架侧面安装人体传感器。本实用新型有益效果为：通过采用差速轮结构，配有摄像头、探照灯、无线路由器、干粉灭火器等，通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作；可拍摄搜救现场救援队员无法看到的视频画面；体积小、灵活性好、可进入狭小空间完成作业；能配合清障救援机器人完成远距离或高处搜救任务；可远程操作灭火。

003、一种搜救灭火机器人作业系统
[简介]：本实用新型涉及一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制、地面机器人组，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人，其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人。本实用新型有益效果为：可将侦察、搜救的工作由单一的“平面”转变成“立体式”的运行方式，作业面积大、效率高；多个机器人协同工作，准确定位火源位置，并对不同的火源实施不同的灭火方案，同时，机器人组可方便的并入互联网络，结合互联网系统让火灾现场信息实时的传救援及指挥人员手中，从而让伤员和财物得到保护。

004、一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法
[简介]：本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成，三部分通过连接机构连接到一起；头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置，躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置；每部分都由许多关节组成，变形机构是这些关节中起支撑作用的结构，关节之间通过驱动装置连接到一起，整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务，机器人通过自身的变形，还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测，增大了机器人的搜救范围，了救援效率，为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。

005、一种搜救定位系统机器人
[简介]：本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。

006、一种简易搜救机器人
[简介]：本实用新型涉及一种简易搜救机器人，其包括控制模块、运动机构、带有摄像头的云台机构、信息采集模块、图像处理模块、无线通信模块、照明模块和电源模块；控制模块将控制信号分别输入运动机构、云台机构和信息采集模块，运动机构根据控制信号进行前进、后退和转向运动；云台机构内的摄像头将采集到的图像信息经图像处理模块传输至控制模块，由无线通信模块将图像信息发送到接受设备；信息采集模块根据控制信号对障碍物及生命迹象进行信息采集后，将信息返回控制模块内，由控制模块根据障碍物信息控制运动机构运动，将返回的生命迹象信息发送至接受设备；控制模块控制照明模块的开闭；各部件均由电源模块供电。本实用新型能搜救工作效率，可以广泛应用于各种灾难废墟的搜救工作中。

007、可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统
[简介]：本发明可重组蚕-蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串联在一起；由其构成的搜救机器人系统，还包括控制作业的操作器和置于区位的主测控台，主测控台通过线缆与机器人蛇头和本体相连，操作器设有手持操作面板和无线控制装置。本发明可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统的优点在于：其线缆连接解决了机器人能量供应问题，机器人单体主动收/放线缆，具有高自治能力，避免了线缆的拖拉、缠结、夹卡和损伤，故具有高度灵活运动能力和长时间作业能力。