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刮泥机广泛用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本机结构紧凑，工作可靠，并配有自动控制和过载保护系统。轨道间距4米查以下吸泥机采用中间集中驱动，间距六米以上时采用两端同步驱动。吸泥方式根据用户的要求，有虹吸式和泵吸式、泵虹两吸式等三种可供选择。虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成虹吸，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥，泵吸式直接采用泵抽取沉淀污泥。边桁走边吸泥，然后将污泥排出池外。 
1、本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。
2、维护量小，配用动力小运桁费用低；选泵合理，运桁平稳可靠。
3、新型的传动机构，避免两端桁走误差。
4、桁走轮为钢轮，保证了使用寿命。
桁车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动桁走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。