垂式中心传动刮泥机利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。

垂式中心传动刮泥机

刮泥机耙齿底边距池底保持50mm允差±100mm。竖轴下端,在排泥斗上方，装滑动轴承，尼龙衬套，采用压国清水润滑。必须设置Dg15润滑水管，由池外引至池底，埋设在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外侧伸出 ，与滑动轴承的管接头接通。引入常压力清水，保证润滑良好，才可以试车运行。正常运行时，也必须在开车前，接通压力清水，保持水下轴承润滑良好。

竖轴上端向心轴承和止推轴承组件，采用润滑脂润滑，要求润滑良好。

试车时，整机空负荷运行不少于2小时，要求运行平稳 ，噪音在80dB以下。带负荷试运行不少于24小时。

周边传动刮吸泥机适用于大中型幅流式二次沉淀池的机械排泥。依据池径大小不同又分为单周边传动和双周边传动。

ZBG周边传动刮泥机功效基本同于中心传动刮泥机，主要用于大型(一般指池径大于20m)污水厂的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥(比重一般小于1.2且不易板结),一般上部设浮渣(或浮沫)刮集系统,即具有刮沉刮浮功能,工艺一般为中心进水,周边出水,中心排泥.