※主机

1台

1、  主机配置：采用平板、手机作为主机，内置管道水下声呐机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、  视频显示：集成 视频图像、声呐数据、惯导数据于一体；

3、  控制功能：采用无线控制方式，控制X7-DM前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳；顶视摄像头实时显示；可以调节设备顶视光源亮度；可以控制电缆盘自动收线；

4、  状态显示：可实时显示时间日期、气压、倾角、滚角、深度、电量等信息，并可设置字体、字号、背景色；

5、  文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、  辅助功能：可操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能；

7、  时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、  报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、  交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

※推进器X7-DM

1套

1、适用管径：350mm~1000mm；

2、适用管道：高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、检测声纳；

4、检测声呐：水平声呐快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷；

4.1、最大适用管径：6000mm；

4.2、声学频率：1MHz；

4.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4.4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

4.5、发射脉冲宽度：4~20us；

4.6、接收带宽：500KHz。

5、控制模式：通过自动、手动、偏航锁定、强力开关等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退，下潜上浮，左右转向等操作；自动模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果；

6、驱动方式：水平方向2个推进器，垂直方向2个推进器。静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

7、顶视镜头：集成顶视镜头及灯光，用于观察设备上方的情况，顶视镜头分辨率为1920*1080（200W像素）；

8、供电方式：标配2个，12AH电池；

9、电池续航：静水1.5h（强力模式 45min）；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、防撞保护：设置三脚保护架，可有效防止声呐撞击;

12、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

13、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

14、工作温度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。