行星齿轮减速机：
主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。 

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大，额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

北机行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

北机行星减速机常见故障及解决方案
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是： 

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损 

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 

3、减速机传动轴轴承位磨损 

4、减速机结合面渗漏
北机行星减速机系列具有高精度，高刚性，高负载，高效率，低惯性，低振动，低噪音，低温升等特点，可适用于各品牌伺服电机及步进电机。 

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