周边传动半桥式吸泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可有扭矩保护装置，工作更加安全。

周边传动桥式刮泥机特点：
1、 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本；
2、 安全性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高；
3、 驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑；
4、 刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。
周边传动桥式刮泥机构造及工作过程：
ZBGN 系列刮泥机如图1~2 由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣
斗和控制柜等组成。
在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集
泥坑。刮板曲线采用对数螺线型，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受
伤害。驱动装置可设过扭保护装置，工作更加安全。