类别

内外转式精密减速机

品牌

弗兰克

安装形式

机器人关节专用

布局形式

外转式（摆线）

型号

HRA-07

适配电机

伺服，步进，

额定输入转速

3000rpm

适配伺服电机功率

400W—3W

容许扭矩【nm】

400

间续运转容许扭矩【nm】

800

最大输出扭矩【nm】

1200

最大可承受扭矩【nm】

1000

减速比

25——200（可定制）

精密背隙【arcmin】

≤1

噪音【db】

65

级数

单级

效率【%】

92

产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；

冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；

改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；

等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。

适用于机器人、机械臂、机械手、变位机、精密机床制造等需高精度的场合。

与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.价格有优势；2.货期更短 3.寿命更长