怡信Easson柔性关节臂三坐标主要用于制造业的产品及零部件形体几何参数测量。广泛应用于汽车生产线、飞机维修、船舶制造、机车生产、模具制造等领域。适用于汽车生产线的在线检测，重要部位安装位置的检测，逆向设计；航kong工业飞机及飞行器行架的定位安装，外形尺寸的检测、维修，导轨检测；船舶、舰艇设备定位安装，大型工件的现场行位检测；玩具、五金家电、运动器材的开发和逆向设计。

怡信Easson柔性关节臂三坐标介绍

传统的台式、龙门式和桥式三坐标测量仪的三个坐标全部采用移动副，需要一个庞大的高精度平台和导轨，使得产品成本居高不下。与传统的台式、桥式和龙门式等全移动副三坐标测量机相比，智能关节坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小，产品价格将大幅度降低，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场。

1.1仪器组成

关节臂测量机工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。

1.2测量原理

关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。**根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。