一款应用于开放式、封闭/半封闭水域场景中，满足公园、景区、园区、大型水库、近海水域等多种水域场景水质监测和检测的水面无人驾驶技术服务机器人。

提供水面环境感知能力，远距离测距/融合rtk模块，提供精准水面全局定位信息/提供船只姿态解算数据/提供水面障碍物、岸边行人、车辆等全方位水域图像信息/根据不同水域检测需求，可定制特殊检测模块

欧卡水面服务机器人elfin，船体轻盈精简，可进入大部分水域进行检测，并且操作人员无需专业检测技能即可实现水质水深数据的全方位实时采集、全天监测水源地的多项水质安全指标，实时将水质监测情况实时的传送到监控中心，保证第一时间更新最新监测数据，在加强水源地保护和水污染防治方面作用突出，相关部门在此监测系统下实现防治结合，确保水域水安全。可实现水域数据监测常态化的功能，利用远程数据传输和无人船智慧监测大屏使水域工作人员在后台终端处即可实时掌握当前水域的水质情况，水深情况以及水域中的生态情况。

elfin可以直接在河道或者湖面中进行巡检工作，对湖面、河面以及周边环境进行视频或照片的拍摄，实现24h实时监控，并且巡查的速度及覆盖面积是人工巡检的5倍以上。船身搭载的摄像头可以通过ai算法实现人脸和物体的精准识别，提高巡查效率。在河流湖泊的主干道进行24h巡检，水位变化和流量变化适时监控，如超出预警值，可第一时间将数据传输给相关部门发出预警。