建筑业是我国国民经济的重要支柱产业。
2019年我国全社会建筑业
实现增加值70904亿元，
占国内生产总值的7.16%，
有力支撑了国民经济持续健康发展。
但目前说实话，
对于建筑行业，
工业化、数字化、智能化转型已成为必然。
为什么这么说呢？
受新冠肺炎疫情影响，好多工人无法到岗，
建筑业传统建造方式受到很大冲击。
对此，中国工程院院士丁烈云说，
“我国是建造大国，
建筑业创造了诸多世界第一，
同时也面临着产品
性能欠佳、资源浪费巨大、安全问题突出、
环境污染严重、生产效益低下
等问题。”
因此，建筑机器人的研发应用，
有效替代人工，
进行安全、高效、精确的建筑部品部件
生产和施工作业，
已经成为全球建筑业的关注热点。
目前，我国在通用施工机械和架桥机、
起重机等智能化施工装备研发应用方面
较为成熟，
但在构配件生产、现场施工等方面，
建筑机器人大规模应用，
碧桂园在这领域较为出色。
之前我们分享过一篇关于碧桂园机器人的
热门文章，
今天隆重地向大家再介绍一下，
碧桂园推出的新一代
智能化住宅建筑自动化建造平台
“自升造楼平台”
这个建筑平台不仅能承担人工的建筑活动
还能承载机器人的智能化操作
感觉很厉害的样子！
▲自升造楼平台图
平台简介
这座“自升造楼平台”在设计研发过程中，分别邀请“国家建筑工程质量监督检验中心”和“清华大学博士团队”进行“自升造楼平台” 三跨四机位整体坠落试验、单机位坠落试验、附墙支座防倾试验、附墙支座抗压试验和防坠块力学性能试验等多项试验，验证架体的强度、刚度和稳定性。
▲自升造楼平台（三跨四机位整体坠落试验）
▲自升造楼平台（单机位坠落试验）
同时这个自升造楼平台由附着系统、顶升系统、平台施工及防护系统、喷淋系统、外墙面施工系统、照明系统及监控系统等组成，每个子系统都能实现特定的功能以满足建筑施工的特定需求。
平台可搭载众多具有不同功能的建筑机器人
和环保设备，
可根据施工现场要求进行模块快装快拆。
01 同步顶升功能
整机顶升高度3.3米，用时60分钟
整机所有机位具备同步顶升的功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
▲自升造楼平台同步顶升功能
02 混凝土整平、抹平机
体积小、重量轻、转向灵活
自动化程度高，节约人工成本2~3人
精度高、误差小（控制在0至-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
▲混凝土整平、抹平作业
03 智能喷淋养护系统
可远程操控，100%替代人工养护
改善施工环境、保护建筑工人健康
▲智能喷淋养护系统
04 外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
▲外墙错台打磨机器人作业
05 外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
06 外墙腻子涂覆机器人
自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高三倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
07 外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
观感强，打磨后更光滑，整体效率提高三倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
08 外墙底漆喷涂
有效代替人工喷涂作业
效率约为人工喷涂的2倍
依附环轨车作业，安全性高
减小施工人员造成的安全隐患
▲外墙底漆喷涂作业
09 辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效减少人工作业，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
10 智能检测系统
多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利
安全性、可靠性高，应急处置更加迅速
部署简单，安全质量监督更加直观
▲智能检测系统示意
与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
展望未来
一直以来，建筑施工是典型的重体力行业，主力军正是以60后、70后为主的第一代农民工。当用工荒加剧，成本连年上升，房企提效降本的需求已经空前迫切。给行业做智能加法，成为趋势所向。
碧桂园创始人杨国强在多个场合表示，希望建筑工人做的繁重、重复的劳动由机器人所替代。“它首先是符合我们对零伤亡和安全的追求，第二能使我们的质量提升，第三能使我们的效率提升。”如今，数字化、智能化的盖楼方式，正从理念走入现实，为这个传统行业，带来更现代的科技感。
未来，这场由碧桂园引领的建筑革命，
必将撬动一个万亿级的蓝海市场。
毕竟建筑机器人这一赛道，
目前国内鲜有企业入局。
碧桂园集团总裁莫斌透露，建筑机器人计划2022年实现整体盈利。可以预见，这个万亿级的市场，将成为碧桂园的第二条增长曲线，在下一个十年迎来爆发。
