2025：无人驾驶环卫“元年”？

2024 年，无人驾驶环卫领域犹如一颗璀璨的新星，在科技与传统产业融合的天空中大放异彩，取得了令人瞩目的跨越式发展。这一年，行业内不断涌现的重大事件，不仅彰显了技术的飞速进步，更预示着一个全新环卫时代的来临。

4 月，无人驾驶领域的领军企业文远知行重磅推出全球首款面向开放道路、可覆盖全场景的 L4 级无人驾驶环卫设备 —— 文远扫路机 S1。这款设备的诞生，如同为无人驾驶环卫行业注入了一剂强心针，极大地拓展了无人驾驶技术在环卫领域的应用边界。它不仅具备高度自动化的清扫功能，还能适应复杂多变的开放道路环境，为后续同类产品的研发与应用树立了标杆。

9 月，作为无人驾驶领域的新生力量，城市之光在竞争激烈的深圳市场脱颖而出，连续中标深圳市福田区华富街道和深圳市盐田区沙头角街道项目。这一成绩不仅标志着城市之光在技术与服务上的过硬实力，更意味着无人驾驶环卫市场的竞争格局正逐渐多元化。新企业的加入，为行业带来了新的活力与思路，推动着整个市场不断向前发展。

同月，侨银股份全资子公司广州侨银数智城市有限责任公司携无人驾驶智能环卫装备首次公开亮相，展示了其在无人驾驶环卫领域的研发成果。而仙途智能获得上海市智能网联汽车上路许可牌照，更是具有里程碑式的意义。这张全国首张无人驾驶环卫装备在城市公开道路的上路许可认证，为无人驾驶环卫设备的大规模商业化应用扫除了一大障碍，标志着行业开始步入规范化、合法化的发展轨道。

10 月 25 日，文远知行成功在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股，这一事件不仅为文远知行的发展注入了强大的资金动力，也提升了整个无人驾驶环卫行业在全球资本市场的关注度。11 月 4 日，酷哇科技中标 1.4 亿元深圳市坪山区石井街道环卫一体化及绿化管养服务项目，12 月 20 日，玉禾田联合酷哇科技拿下约 5.5 亿元深圳市宝安区西乡街道环卫一体化 (城市管家) 服务项目。这些大额项目的中标，进一步证明了无人驾驶环卫在市场上的巨大吸引力与潜力。

过去十年，无人环卫从萌芽走向繁荣，老牌环卫企业在这一变革浪潮中积极寻求转型。部分企业选择强强联合，与自动驾驶企业携手共进；另一些则坚定地走上自我研发之路。据环境司南统计，过去 8 年间，无人驾驶环卫项目开标总量超过 80 个，中标者中既有仙途智能、酷哇科技等自动驾驶新锐企业，也有福龙马、侨银股份等传统环卫巨头。

例如，长沙中联重科环境产业有限公司早在 2018 年 11 月就中标了无人驾驶环卫第一标 —— 长沙橘子洲智能洁净景区服务项目。盈峰环境通过持续研发，其机器人产品线已涵盖 5G 无人驾驶自卸式洁扫机器人、无人驾驶环卫车等多种设备，种类丰富。侨银股份则在自我研发上成果显著，9 月 25 日展出的多款无人清扫机器人和配送巡逻机器人，具备自主导航与无人化操作能力，展现了其在无人驾驶环卫领域的深厚技术积累。

酷哇科技、文远知行、仙途智能堪称无人环卫驾驶领域的 “三剑客”。酷哇科技成立于 2015 年，业务涵盖市政环卫、城配物流等多个领域。其自动驾驶环卫装备覆盖从 1 吨到 18 吨的全体系产品，积累了丰富的道路数据，并自主打造了 WorkGPT 和 DriveGPT 平台。文远知行虽成立稍晚，但发展迅猛，研发的 “自动驾驶通用技术平台” 能适配多种应用场景，在全球多个国家和城市开展业务，并成功上市。仙途智能聚焦环卫领域，以 L4 级无人驾驶清扫技术实现商业化，2024 年迎来数据井喷，获得多地无人驾驶环卫测试牌照，商业化落地已突破 30 城。

环卫市场规模庞大，吸引着众多企业入局。自动驾驶企业选择无人环卫作为突破点，一方面是因为环卫清扫作业车速低、场景固定，便于自动驾驶技术落地；另一方面，固定的作业路线有利于提升地图数据精准度，减少交通干扰。这就导致了多方混战、强强比拼的局面。例如，深圳市宝安区西乡街道环卫一体化 (城市管家) 服务项目，吸引了 13 家联合体参与争夺，充分体现了市场竞争的激烈程度。而这种竞争也促使企业不断提升技术水平，为市场带来更优质的产品与服务。

新质生产力以科技创新为核心，无人驾驶技术正属于这一范畴。各地政府纷纷出台政策，为无人驾驶环卫市场的发展提供了有力支持。2022 年，深圳市率先为智能网联汽车立法，出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》。2023 年 2 月，该市又发布《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，要求每个街道至少有一个无人智能清扫应用场景试点。

截止 2023 年底，深圳全市已打造近三十个无人环卫清扫应用场景，配置约 70 台无人环卫清扫车，预计未来部署可达 200 台。2024 年，各地政策更是密集出台。4 月，北京市印发通知，推进环卫作业车辆更新为新能源车，鼓励购置智能化、无人化环卫作业机具设备。7 月，深圳市发布打造人工智能先锋城市行动方案，明确建设智能驾驶全国示范区。同月，工信部等 5 部门确定 20 个城市为首批 “车路云一体化” 应用试点城市，其中包括深圳。8 月，上海市发布专项工作方案，探索自动驾驶技术在出租汽车领域的应用。

这些政策的出台，不仅为无人驾驶环卫企业提供了政策保障，还通过政府采购需求的变化，创造了新的市场机会。随着政策的不断推进，无人驾驶技术在环卫领域的应用将更加广泛，市场规模也将不断扩大。政策利好、市场需求旺盛以及技术手段的日益成熟，都预示着无人驾驶环卫市场拥有广阔的发展前景，堪称一片充满潜力的蓝海。

以北上广为代表的东部一线城市，智能化和科技化已成为环卫项目的标配。政府采购需求不断升级，人工智能正推动着环卫市场的转型升级。然而，在西部一些经济欠发达城市，环卫市场化才刚刚起步。这种差距在未来可能会进一步拉大，各地区环卫水平可能出现 10 年、20 年甚至 30 年以上的差距。

尽管地区间存在差距，但随着城市治理理念的提升和技术手段的增强，无人驾驶环卫作为新质生产力的趋势已不可逆转。“后浪” 地区必须加快追赶步伐，加大对环卫智能化的投入，提升技术水平，以缩小与 “前浪” 地区的差距。否则，差距将不断扩大，形成难以逾越的鸿沟。而对于整个行业而言，未来充满了机遇与挑战，企业需要不断创新，政府需要持续支持，共同推动无人驾驶环卫行业迈向更加辉煌的明天。