造成建筑业上述困境的原因是多方面的，除了长期的粗放式经营管理模式，整体建造技术水平落后，行业工业化程度有限、新技术渗透率低，高度依赖劳动力密集作业造成效率低下是一个重要原因。

自砌科技根据国内建筑特点，以满足室内砌筑典型应用场景的作业需求为主攻方向。产品设计坚持现场真实施工环境下运用，不预设条件。根据人机协作施工的特点，在功能上做适当取舍，以取得效率-造价-可靠性三方面的较好平衡。

公司创办以来，已研发出两种适合国内室内砌体砌筑施工需要的砌筑机器人，其中mobot gt30 型，2020年9月以来，已在上海、苏州、青岛多个建筑项目开展了为期一年半的现场施工性能验证，在实际工程环境中砌筑超过5000立方，取得了理想的工效。

另一项重要产品-二次结构通用建造机器人gcr（general construction robot）正在研发中。

苏州星光耀项目为高层商住综合楼，由6座高层单体组成。经过集团组织认证，选择在1#单体（1至21f）进行智能砌筑机器人on-site砌体施工试点，并选择相邻的结构、体量完全一致，采取传统人工砌筑作业的3#楼作为对比参照。

砌体结构基本情况：

1#、3#楼单层砌体砌筑量约210立方，采用600x200x240 mm规格，等级为a5.0b06的砂加气砌块，平均块重24～26kg/块。砌体结构主要为内部隔墙、窗台/空调围护和风井道、楼梯间围护。砌体施工时，按照构造要求根据规范留置构造柱、过梁、圈梁，每两皮设置通长拉结筋。

对照楼栋3#楼完全采用传统人工砌筑作业方法，其劳动力投入为8名砌筑打工 & 2名杂工（负责材料搬运）。

砌筑作业时需辅助搭设一层半或两层脚手架，砌筑进度人均3.5m³/天。一个楼层砌筑总用时8~9天。

mobot gt30 是一款完全根据室内砌筑应用场景的特点进行针对性开发的智能砌筑机器人，由于采取了人机协作的双人班组作业，在快速砌筑的同时，也可有效应对安放过梁板和拉结筋的作业需要。

该型砌筑机器人装备智能排砖系统，可根据使用砌块的种类，砂浆种类以及构造柱留搓方案的不同，自动给出最佳砖块排列进行砌筑。其末端抓手装备了力矩传感器，可确保在大速度砌筑作业下的墙体砌筑质量。

案例证明：在建筑砌体砌筑施工环节，引入砌筑机器人开展人机协作条件下的现场（on-site）施工不但符合建筑业工业化和建筑用工产业化的发展方向，而且方案合理，技术可行，产业化的经济技术性能指标高。

该案例已被《住建部2021年智能建造新技术新产品创新服务案例（第一批）》收录，评审专家认为：本案例为在建造施工具体工序环节（砌体砌筑）中开展建筑机器人的应用以及推行on-site智能建造提供了切实可行的路径，可复制性强，值得推广应用。