圆柱滚子轴承是单列，调心滚子轴承。它们包括带凹形滚道的实心外圈，带两个肋和圆柱孔或圆锥孔的实心内圈，以及带保持架的滚子滚子。轴承无法拆卸。

圆柱滚子轴承特别适用于发生高径向冲击型载荷且必须补偿偏心的场合。参见“补偿角度偏差”一节。它们仅具有较低的轴向承载能力。