刮泥机可以清除圆形沉淀池中沉降的污泥 。圆形幅流式沉淀池作为重要的污水处理设施,为大中型污水处理厂所普遍采用。污水通过池中心的中心柱
以及导流筒进入池中，污水连续不断地流向沉淀池的四周，在这个过程中，沉降物逐渐从水中分离出来。
刮泥机是利用“¬”形刮板的汇集压将污泥由位于污水池底部排到池中心的集泥槽中，通过排泥管排到沉淀池外面。
frzxg-4中心驱动刮泥机由位于中心柱上的驱动装置带动中心垂架及桁架围绕沉淀池中心旋转，从而带动刮泥板的工作。
设备主要结构：frzxg-4中心驱动刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、 电控装置等。 
1、工作桥
整个工作桥以碳钢型材与碳钢板焊接成桁架结构，工作桥全长4m（含中心平台），安装现场螺栓联接；工作桥横跨沉淀池直径，桥面铺设碳钢花纹板，工作桥靠近池中心两端固定在驱动装置的平台上，靠近池周两端固定在沉淀池池壁顶面上。
2、驱动装置
驱动装置是带动刮泥板、 刮渣装置运转的部件，采用摆线针轮减速机驱动内齿式回转支承旋转从而带动中心垂架、刮泥装置运转，其结构紧凑、运行可靠，寿命长；驱动装置的主体为钢板焊接结构，并作有效的消除内应力处理及防腐处理。
3、刮泥装置
a.桁架 桁架为刮泥板、 刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，frzxg-4 中心驱动刮泥机设置两套桁架，对称布置于中心垂架的两侧（中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动）；
b.刮泥板
刮泥板呈“¬”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；量调节装置。考虑到运输因素，刮泥板与桁架以之间需现场按接。
4、 中心垂架
中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。
5、 流量调节装置
刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量 。