pc构件自动吊架与吊具方案

本方案实现功能： 混凝土构件自动码垛，自动装车。

本方案的优势： 可以多层堆叠水泥混凝土构件，提高堆场利用率； 可以实现无人化操作，节省人工； 可以全自动化操作，提高了操作可靠性和安全性；

设备工作流程：

1. 采用订制的专用吊具，吊具上装有旋转机构，可以360度旋转，用于不同角度放置的吊卸实现。
2. 吊具上的可伸缩吊臂配合“卡爪”实现横向位置误差在300mm时的可靠夹持，
3. “锥头立柱”可以实现底座与立柱中心误差在30mm时的对准和放置。

辅助设计内容：

安装一定数量的摄像机安装在适合的位置，提供给行车操作员辅助定位吊具，使其定位在可靠的误差范围内，设计合理的吊具电气系统，在一个行车操作员的操作下，吊具定位精度在300mm时，可实现底座的吊卸，立柱的放置和取下、多层堆高。极大的减少现场工作人员。