欧卡智舶无人驾驶清洁船smurf是一款应用于开放式、封闭/半封闭水域场景中，满足公园、景区、园区、水库、城市内河、近海水域等水域场景水面清洁需求的水面无人驾驶服务机器人。

控制

稳定安全的动力系统

锂离子电池

8h作业续航

电池管理系统

荣获欧盟ce产品安全认证

领先的电控系统

汽车级别的电子船只控制系统

强大的水面信息收集处理能力

感知

水域精准定位建图

百平方公里级别水域地图构建，自主识别水域周围环境

智能感知，精确航行

基于深度ai学习系统架构+多传感器融合系统，精确感知水面障碍物，高精度贴边行走，自主识别规划路径。

交互

多元化交互方

手机/pad/电脑/遥控多种交互方式自由选择，轻松完成任务规划，远程监控，水域详情报告等多项功能。

智慧后台管理

后天远程高清水图像实时传输，水质水深数据实时收集分析，水域情况一目了然。

多重传感器融合打造l3级别水面无人驾驶

毫米波雷达

提供水面环境感知能力，远距离测距

高精度gps

融合rtk模块，提供精准水面全局定位信息

imu

提供船只姿态估计

双目摄像头+360环影摄像头

监测水面障碍物、岸边行人、车辆，提供全方位水域信息